NCES Education Program NCES人材育成プログラム(NEP)

技術要素コース

NEPの紹介
公開講座
教材の配布
教材の販売
共同研究型教育
アクセスマップ
メーリングリスト
enPiT

モデルカーを用いたAUTOSAR開発入門(2回目)

           

日程

2017年02月23日(木),24日(金) 9:30-17:00  集合時間 9:15 


費用

・受講料: 4万円(税込)
(ただし, 東日本大震災の被災地に本社がある企業の社員が受講される場合は, 無料といたします.)
費用は, お申し込み後に, 名古屋大学大学院情報科学研究科会計係から請求いたします.お申し込み後に送られる請求書類に従ってお振込みください.


場所

名古屋大学 IB電子情報館南棟 285号室
>>アクセス

定員

8名
先着順となります.

 

講師

高田光隆(名古屋大学),浅野友宏(富士ソフト)


概要

車載組込みシステム開発において,欧州ではAUTOSAR仕様に基づいたプラットフォームの導入が進んでいます.
AUTOSARは,車載 ハードウェアの違いを吸収し,車載アプリケーションソフトウェアの部品化と流通を促進するために,基本ソフトウェア(BSW)とランタイム環境(RTE)の仕様を定義しています. しかし,AUTOSAR仕様に準拠することでオーバーヘッドが大きくなることに加えて,仕様の膨大さや複雑さ,曖昧な仕様や未規定の仕様が多く存在するなどの問題があり,日本国内での導入は進んでいません.昨今の車載ソフトウェア開発では,機能安全やECU統合など,新しい要求への対応が必要になり,日本でもAUTOSARへの対応が迫られています.

本コースではマイコン制御が可能なモデルカーを題材として,AUTOSARを用いて開発した事例から,実践的にAUTOSARについて解説します.

本コースでは,AUTOSARを用いて開発した事例を中心に取り扱うため,AUTOSARの基礎的な情報は省略します.


実習機材

講義当日は,受講者にWindowsPCとモデルカー一式をお貸しします.
モデルカーについては2名で1台の機材を共有していただきます.


到達目標

以下の一連の開発によりAUTOSARの設計メソドロジーが理解できる
・システム設計及びSW-C設計
・RTE,BSWのコンフィギュレーション
・RTEジェネレータによるコード生成
・SW-C及びECUインテグレーションコード作成
・動作確認


対象者

以下の(1)(2)の条件がOR条件の方
(1)AUTOSARプラットフォームを使用した車載アプリケーションソフトウェアの開発に従事している,もしくはする方.
(2)AUTOSARの設計メソドロジーに興味のある方.


前提条件

C言語の知識があること.
本コースを受講する前に以下の講座を受講することを推奨する.
・「AUTOSAR 概論」
・「AUTOSAR OS仕様とTOPPERS/ATK2の使い方」


特記

(1)撮影に関する協力  
講義の様子を撮影し, 復習・講義改善・電子教材開発へ利用する計画があります.皆様の画像・音声が記録され, 電子教材として配布される可能性があります.

(2)アンケートに関する協力
講義の前中後に, アンケートや簡易テストなどを実施する場合があります.アンケートは, 上司や部下の方へ実施する場合があります.
これらの調査は, 本教育の効果に関する研究目的のみで実施します.個別のデータが特定される情報は公開しません.ただし, 個人情報が特定されないよう統計処理するなどして, 論文などで発表する場合があります.

 

内容

1. 開発対象アプリケーション
2. 開発環境
3. AUTOSAR OS仕様
4. AUTOSAR OS対応プログラム
5. AUTOSARプラットホーム
6. AUTOSAR SW-C 対応プログラム開発 : 1ECU版設計
7. AUTOSAR SW-C 対応プログラム開発 : 2ECU版設計
8. AUTOSAR SW-C 対応プログラム開発 : 演習課題
  演習課題1 : 機能追加
  演習課題2 : SW-C移動
  演習課題3 : ECU追加(3ECU版)


本コースで取り扱う技術項目(ETSSスキル基準Ver1.2準拠)

スキルカテゴリ
教育対象の技術項目
カテゴリ
第1階層
第2階層
技術要素
通信 有線 CAN
インターフェース 人間系入力 スイッチ制御
プラットフォーム 基本ソフトウェア TOPPERS/ATK2
TOPPERS/A-COMSTACK
TOPPERS/A-RTEGEN
コンフィギュレーションファイル
開発技術
システム要求分析 要求の獲得と調整 車載組込みシステム開発の課題
システム分析と要求定義 AUTOSARメソドロジ、VFB
システム方式設計 ソフトウェアの機能分担の決定 AUTOSAR システム設計
ソフトウェア方式設計 ソフトウェア構造の決定 AUOTSAR ECUコンフィギュレーション
ソフトウェア詳細設計 ソフトウェアの詳細設計 AUTOSAR ECUインテグレーション
ソフトウェアコード作成 プログラムの作成 AUOTSAR 演習プログラム


Page up
 
 


お問合せフォーム プライバシーポリシー
logo designed by T.Hashimoto